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豆天蛾是一种危害大豆的害虫，下面是它发育过程中的4个时期的形态图。请据图回答：
   
（1）豆天蛾的发育顺序是（ ）_________→（ ）___________→（ ）__________→（ ）___________。它的发育属于__________发育。
（2）与豆天蛾相比，蝗虫不经过的发育时期是____________。
（3）针对豆天蛾的生活史，消灭豆天蛾的最佳时期是_______________。