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阅读下文，完成下面小题。

如何打造一件钢铁战衣

颜慧

①看过好莱坞电影《钢铁侠》的观众一定对钢铁侠的金属动力服印象深刻。钢铁侠战衣的动力核心是胸口的钯核心微电弧反应堆。这种反应堆不但能够驱动动力服在地面行动，而且可以驱动钢铁侠脚底下的离子发动机让其上天入海，甚至在手中凝聚成离子炮进行攻击。按照电影中的情节估算，钢铁侠动力服的反应堆每秒能产生大约30亿焦耳的能量，堪称发动机中的神器。在现实世界中，与之类似的单兵外骨骼技术已经在21世纪初取得了关键性突破，其实际应用前景也已受到多方的关注。

②外骨骼，全称动力外骨骼或动力服，由骨骼模样的框架组成，是可以让人穿上的机器。这个装备通过外置发动机、电池或者液压系统为人体提供额外能量供四肢运动，以增强穿戴者的力量和耐久力。

③外骨骼系统被评论为“机械设计水平变态、材料变态、控制系统变态、能量更是变态”。这也是研制面临的主要难点。

④首先是制作材料。早期的外骨骼是用钢和铝金属制作的，但系统自重过大，使外骨骼的动力在驱动人体之外还要克服自重。因此现在的研制者都在想办法降低自重，多使用复合材料、钛合金等轻质材料以使能量效率更高。

⑤其次是动作装置。正是这一部分让士兵获得更大力量。以前，液压动力筒因其动力输出较太、动作执行准确获得青睐，但缺点是重量过大，而且液压装置有可能泄漏。现在“动作装置”研发的重点转向小型或微型的永磁伺服马达。这种伺服马达能够组装成微小的组件来实现大力矩和髙响应度的运动。

⑥第三是关节的灵活度。这涉及到外骨骼能否完成更多的战术动作，例如匍匐、跳跃等。这些动作对于人体关节来说轻而易举，但对于模仿人体关节的外骨骼来说，难度就较大了。尤其是人体肩关节、胯关节、脊柱等部位，都是外骨骼模仿的难点。目前主流的外骨骼都是沿着人体的肩部、胯部和膝盖，设置外部球形接头，然后通过平行的连接杆实现连接。但在运动时，这些外部的人造关节和连接杆往往为人体的贴合度发生错位。这样的外骨骼系统虽然不干扰步行，,但对使用者的弯腰仍有较大影响。

⑦第四是控制系统。良好的外骨骼系统应该有一套精密的计算机人工智能控制系统，以控制外骨骼对人体的动作进行响应。如果响应速度过慢，动作效率低；响应速度过快，则有可能给使用者带来伤害。由于人体不同关节动作速度有快有慢，因此外骨骼控制系统也必须能协调速度,让使用者感到外骨骼是一种助力而不是阻力。

⑧最后是电源动力。（甲）像钢铁侠那样拥有无所不能的反应堆，仅是电影中的幻想，现有动力输出较强的内燃机由于噪声、隔热等问题无法应用。（乙）因此，现在主流外骨骼系统均使用电池来驱动电动机。（丙）高容量的燃料电池是目前研究的重点，但也只能勉强满足需要。（丁）有些专家则设想，未来可以对外骨骼使用无线电能传输。

⑨当前，动力外骨骼系统作为单兵装备领域的新发展点，得到了各军事大国的普遍重视。虽然军方不能期待单兵外骨骼能让士兵成为钢铁侠，但一个“士兵背负上百千克装备、在高原山间健步如飞”的场景有着十足的吸引力。不过，想要实现这一目标还有不少困难。以美军为例，在研制出几种单兵外骨骼系统后，还没有一种在战场上投入测试。因此，就目前技术发展看，单兵外骨骼系统很可能优先应用在非战斗领域，例如后勤运输、场站维护、装备修理等需要士兵进行大体力搬运的场合，以缓解士兵们的工作强度。

【小题1】对画线部分层次划分正确的一项是（）

A．（甲）//（乙）（丙）//（丁）	B．（甲）（乙）（丙）//（丁）
C．（甲）（乙）//（丙）//（丁）	D．（甲）（乙）//（丙）（丁）

【小题2】选文最后一段中加点词语“很可能”能否删去？为什么？
单兵外骨骼系统很可能优先应用在非战斗领域。
【小题3】选文第⑥段主要使用了什么说明方法？有何作用？
【小题4】外骨骼动作装置的研发重点有何变化？为什么？